单片机的特殊功能寄存器SFR,是SRAM地址已经确定的SRAM单元,在C语言环境下对其访问归纳起来有两种方法。 1、采用标准C的强制类型转换和指针来实现 采用标准C的强制转换和指针的概念来实现访问MCU的寄存器,例如: #define DDRB (*(volatile unsigned char *)0x25) 分析如下: A:(unsigned char *)0x25中的0x25只是个值,前面加(unsigned char *)表示0x25是个地址,而且这个地址所存储的数据的数据类型是unsigned char,意思就是说读/写这个地址时,要写进unsigned char的值,读出也是unsigned char的值。 (*(volatile unsigned char *)0x25)是一个固定的指针,是不可变的,而不是指针变量。再在前面加"*",即*(volatile unsigned char *)0x25则变成了变量(普通的unsigned char变量,不是指针变量),如果是#define i (*(volatile unsigned char *)0x25),则与unsigned char i是一样的,只不过前面i的地址是固定的。 B:关键字volatile确保本指令不会以为C编译器的优化而被省略,且要求每次直接读值。例如使用while(*(unsigned char *)0x25)时,有时系统可能不能真正去读0x25的值,而是用第 一次读出的值,如果这样,这个循环可能就是个死循环。用了volatile则要求每次都去读0x25的实际值。 这样读/写以0x25为地址的SRAM单元,直接书写DDRB即可,即DDRB为变量,只不过变量的地址固定为0x25。例如: DDRB = 0xff; 这样比直接采用指针变量的方法直观和方便的多,例如: unsigned char *p, i; p = 0x25; i = *p; //把地址为0x25单元中的数据读出送入i变量 *p = 0; //向地址为0x25的单元中写入0 总结一下,就是(*(volatile unsigned char *)0x25)可以看作是一个普通变量,这个变量哟固定的地址,指向0x25。而0x25只是个常量,不是指针,更不是变量。 2、对C编译器进行语法扩充 对C编译器进行语法扩充。例如MCS51系列KeilC中扩充sfr关键字,举例如下: sfr P0 = 0x80; 这样操作0x80单元直接写P0即可。 下面对AVR的歌C编译器对访问MCU寄存器的方法进行简介。 A:采用标准C的强制类型转换和指针来实现访问MCU的寄存器,每一个C编译器都支持,原因很简单,这是标准C。 B:ICCAVR和GCCAVR没有定义新的数据类型,只能采用标准C的强制类型转换和指针来实现访问MCU的寄存器。而IAR和CodeVisionAVR编译器对ANSI C进行了扩充,都定义了新的数据类型,是C语言可以直接访问MCU的有关寄存器,例如,IAR中: SFR_B(DDRB, 0x28) CodeVisionAVR中: sfrb DDRB = 0x28 这样,PORTB=0xff;等同于(*(volatile unsigned char *)0x05) = 0xff;而0x25正好是寄存器PORTB在器件ATmega48/88/168中的地址。 GCCAVR每个AVR器件在头文件不采用直接定义特殊功能寄存器宏,例如在iomx8.h文件中一个定义如下: #define PORTB _SFR_IO8(0x25) 而在sfr_defs.h中可以找到如下两个宏定义: #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr)+0x20) #define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile unit8_t *)(mem_addr)) 实质上与直接的强制类型转换和指针定义是一样的。 另外,GCCAVR中宏_BV(bit)是操作I/O寄存器是频繁用到的,avr-libc建议使用这一宏进行寄存器的位操作,他在文件sfr_defs.h中定义如下: #define _BV(bit) (1<<(bit)) 以下是他的使用示例; DDRB = _BV(PB0) | _BV(PB1); //器件头文件中已经定义PB0代表0,PB1代表1 他等同于“DDRB=0x03;”,这样写的目的是为了提供程序的可读性。不要担心它会生成比“DDRB=0x03;”更大的代码,编译器会处理这种事情,更终会输出与“DDRB=0x03;”同样的结果。 上一篇:智能传感器有什么不一样下一篇:新能源电动汽车驱动器,电动汽车驱动器分类介绍
单片机的特殊功能寄存器SFR,是SRAM地址已经确定的SRAM单元,在C语言环境下对其访问归纳起来有两种方法。
1、采用标准C的强制类型转换和指针来实现
采用标准C的强制转换和指针的概念来实现访问MCU的寄存器,例如:
#define DDRB (*(volatile unsigned char *)0x25)
分析如下:
A:(unsigned char *)0x25中的0x25只是个值,前面加(unsigned char *)表示0x25是个地址,而且这个地址所存储的数据的数据类型是unsigned char,意思就是说读/写这个地址时,要写进unsigned char的值,读出也是unsigned char的值。
(*(volatile unsigned char *)0x25)是一个固定的指针,是不可变的,而不是指针变量。再在前面加"*",即*(volatile unsigned char *)0x25则变成了变量(普通的unsigned char变量,不是指针变量),如果是#define i (*(volatile unsigned char *)0x25),则与unsigned char i是一样的,只不过前面i的地址是固定的。
B:关键字volatile确保本指令不会以为C编译器的优化而被省略,且要求每次直接读值。例如使用while(*(unsigned char *)0x25)时,有时系统可能不能真正去读0x25的值,而是用第 一次读出的值,如果这样,这个循环可能就是个死循环。用了volatile则要求每次都去读0x25的实际值。
这样读/写以0x25为地址的SRAM单元,直接书写DDRB即可,即DDRB为变量,只不过变量的地址固定为0x25。例如:
DDRB = 0xff;
这样比直接采用指针变量的方法直观和方便的多,例如:
unsigned char *p, i;
p = 0x25;
i = *p; //把地址为0x25单元中的数据读出送入i变量
*p = 0; //向地址为0x25的单元中写入0
总结一下,就是(*(volatile unsigned char *)0x25)可以看作是一个普通变量,这个变量哟固定的地址,指向0x25。而0x25只是个常量,不是指针,更不是变量。
2、对C编译器进行语法扩充
对C编译器进行语法扩充。例如MCS51系列KeilC中扩充sfr关键字,举例如下:
sfr P0 = 0x80;
这样操作0x80单元直接写P0即可。
下面对AVR的歌C编译器对访问MCU寄存器的方法进行简介。
A:采用标准C的强制类型转换和指针来实现访问MCU的寄存器,每一个C编译器都支持,原因很简单,这是标准C。
B:ICCAVR和GCCAVR没有定义新的数据类型,只能采用标准C的强制类型转换和指针来实现访问MCU的寄存器。而IAR和CodeVisionAVR编译器对ANSI C进行了扩充,都定义了新的数据类型,是C语言可以直接访问MCU的有关寄存器,例如,IAR中:
SFR_B(DDRB, 0x28)
CodeVisionAVR中:
sfrb DDRB = 0x28
这样,PORTB=0xff;等同于(*(volatile unsigned char *)0x05) = 0xff;而0x25正好是寄存器PORTB在器件ATmega48/88/168中的地址。
GCCAVR每个AVR器件在头文件不采用直接定义特殊功能寄存器宏,例如在iomx8.h文件中一个定义如下:
#define PORTB _SFR_IO8(0x25)
而在sfr_defs.h中可以找到如下两个宏定义:
#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr)+0x20)
#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile unit8_t *)(mem_addr))
实质上与直接的强制类型转换和指针定义是一样的。
另外,GCCAVR中宏_BV(bit)是操作I/O寄存器是频繁用到的,avr-libc建议使用这一宏进行寄存器的位操作,他在文件sfr_defs.h中定义如下:
#define _BV(bit) (1<<(bit))
以下是他的使用示例;
DDRB = _BV(PB0) | _BV(PB1); //器件头文件中已经定义PB0代表0,PB1代表1
他等同于“DDRB=0x03;”,这样写的目的是为了提供程序的可读性。不要担心它会生成比“DDRB=0x03;”更大的代码,编译器会处理这种事情,更终会输出与“DDRB=0x03;”同样的结果。
江苏中霍传感科技有限公司一家专业从事电流/电压传感器,工业采集模块的研发、制造、销售及服务的技术型公司。公司主营:电流/电压传感器、接近开关、齿轮传感器,隔离放大器,特种互感器,工业采集单元,模拟电路应用技术服务,伺服系统的部分集成等。广泛应用于伺服系统,变频控制,电力及微网建设、工业物联网、高低频电源、UPS电源,焊接设备,航空航天,EV&HEV电机驱动控制、医疗设备,家用电器等领域。
我们不是终端,每一位客户都是利益共同体,更是我们的上帝。延伸服务,努力学习,为客户提供系统的解决方案,是我们不断追求。
请接受来自供应商的*真*诚挚的祝福,让我们亲密合作,携手共进。
China-Hall Sensor 霍尔电流电压传感器
联系方式:
姚工 15195898212
段工 15251851604
座机:025-85550202
传真:025-85550303
公司地址:南京市江宁区兴发路99号 Email :master@csch.com.cn
邮 编:210007 公司网址:http://www.njsensor.cn/