自动控制状态下执行器振荡的原因是什么？

当自动控制系统处于“自动”状态时，有时会发现会产生有规律或无规律的振荡现象，就需要进行检查和处理。在本文对引起执行机构振荡的原因和处理方法做介绍。

①由于生产工况发生变化，PID整定参数选择不当，都会引起执行器振荡，可以通过修改调节器PID参数值，如加大比例带来增加系统的稳定性，以消除执行器的振荡故障。

②串级控制回路的输出值比较稳定时，执行器有时还会出现反复的振荡现象。可能是副环回路引起的，可试着降低输出值的变化幅度，来提高稳定性。

③执行器使用时间过长，由于机械磨损，新更换的调节阀，其特性与原来有了较大的变化，也会产生振荡现象，就需要考虑改换阀门，或者改写应用软件模块中的对应数据来改变特性，或按特性要求对输出值的上、下限进行必要的限幅。

④执行器的刹车制动不 良，阀门连杆松动、阀门连杆轴孔间隙的增大，电动执行机构磁放大器的灵敏区选用范围不当等，也会引起执行器出现振荡现象。这就要调整传动机械和连接部件的配合位置，调整刹车片位置，调整磁放大器的不灵敏区的范围，来提高执行器的稳定性，以消除振荡现象。